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注册资金的数额和公司每年需要缴纳的税款并没有直接的关系。公司需要缴纳的税款是由其经营规模、收入、利润、业务类型等多个因素决定的。因此，注册资金为500万的公司每年的纳税额需要根据公司的具体情况来计算。
公司需要缴纳的税种包括企业所得税、增值税、印花税等，企业所得税是对企业的经营所得进行征税，增值税是对商品销售和服务提供的增值部分进行征税，印花税则是对某些特定的交易行为（如合同签订）进行征税。
如果公司想要了解具体的纳税金额，建议咨询专业的税务师或会计师，他们会根据公司的具体情况和税法规定，给出具体的税务规划和建议。